Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign

Das TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign von Analog Devices Inc. ist ein Open-Source-Hardware-Referenzdesign, das den TMCM-1617 BLDC-Servoantrieb verwendet. Das Referenzdesign-Board ist für Robotik-Greifer-Applikationen ausgelegt und verfügt über einen Standard-Greifer-Elektronik-Formfaktor. Das Bauteil kann einen BLDC-Motor über EtherCAT®, IO-Link® oder das ADI RS485-basierte TMCL-Protokoll steuern.

Das TMCM-1617-GRIP-REF verfügt über einen Sockel für den TMCM-1617 BLDC-Servoantrieb von ADI sowie EtherCAT-, IO-Link- und RS485-Steckverbinder. Steckverbinder für andere Schnittstellen sind nicht montiert, so dass der Benutzer zwischen standardmäßigen 2,54 mm- oder 3,81 mm-Stiftleisten oder Verbindungsdrähten direkt am Board wählen kann.

Der TMCM-1617-GRIP-REF verfügt über konfigurierbare analoge Ausgangs- und Eingangskanäle sowie konfigurierbare digitale Ausgangs- und Eingangskanäle mit MAX22000 und MAX14906 Industrie-IO-Lösungen von Maxim Integrated.

Merkmale

Einzelachsen-BLDC-Servotreiber für einen Motorstrom von bis zu 2,5 A RMS
Nennversorgungsspannung: +24 V (+20 V bis +28 V)
Digitale Hall-Sensorschnittstelle
ABN-Encoder-Schnittstelle
4 digitale +24-V-I/Os (High-Side-Schalter, Push-Pull- Treiber oder ein Digitaleingang des Typs 1 und 3 oder Typs 2)
1 Analogausgang (±12,5 V Ausgangsspannungsbereich oder ±25 mA oder ±2,5 mA Ausgangsstrombereich)
1 Differential-Analogeingang (±15 V, ±2,5 V, ±500 mV, ±250 mV und ±125 mV Eingangsspannungsbereiche)

Hauptkomponenten
- Maxim Integrated MAX22000 Konfigurierbarer analoger Industrie-I/O
- Maxim Integrated MAX14906 Digitaler Industrie-Ausgang/-Eingang
- Maxim Integrated MAX22515 IO-Link-Einschwinger-Prüfkopf
- Maxim Integrated MAX22501 RS-485-/RS-422-Einschwinger-Prüfkopf
- ADI TMC4671 Dedizierter Bewegungsregler
- ADI TMC6200 3-Halbbrücken-Gate-Treiber

Ressourcen

TMCL-IDE

Die Analog Devices Inc. Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) ist eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) für die Entwicklung von Applikationen, die Module und Chips von ADI verwenden, einschließlich des TMCM-1617 miniaturisierten Servoantriebs. Die TMCL-IDE bietet Tools zur einfachen Einstellung von Parametern, zur Visualisierung von Daten in Echtzeit und zur Entwicklung und zum Debugging in eigenständigen Applikationen mit TMCL.