Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB Evaluierungsboard

Das TMCM-1617-BB Evaluierungsboard von Analog Devices Inc. ist zur Demonstration aller Funktionen des TMCM-1617 miniaturisieren Servoantriebs ausgelegt. Der TMCM-1617 ist ein Einzelachsen-Servo-Treiber mit geringem Gewicht für 3-phasige BLDC-Motoren (bürstenlose DC) mit einem Motorstrom von bis zu 18 A RMS und einer 24 V+-Versorgung. Der TMCM-1617 enthält CAN-, RS485- und EtherCAT® -Kommunikationsschnittstellen und unterstützt Inkremental-Encoder und digitale Hall-Sensoren als Positionsrückmeldung.

Das TMCM-1617-BB Evaluierungsboard von ADI enthält alle erforderlichen Kommunikations-Steckverbinder und I/O-Stiftleisten für die Verbindung mit dem TMCM-1617. Der Evaluierungsboard kann mit allen drei Ausführungen des Servoantriebs verwendet werden. Das Motornetzteil und die Motoren können über On-Board-Schraubanschlüsse oder Schraubreihenklemmen verbunden werden. Das digitale Netzteil wird separat geliefert.

Merkmale

TMCM-1617 Servoantrieb-Basisboard für die Evaluierung
Versorgungsspannung: +8 V bis +28 V

Schraubanschlüsse und Standard-Steckverbinder
Steckverbinder und Stiftleisten für alle Board-I/Os

Erforderliche Ausrüstung

TMCM-1617-BB Evaluierungsboard
TMCM-1617 Miniaturisierter Servoantrieb
ADI Integrierte Entwicklungsumgebung für Bewegungssteuerung (TMCL-IDE)
Für TMCL- und CAN-Firmware-Versionen
- USB-2-485-Schnittstellenwechselrichter
- CAN-USB/2 (ESD) oder Leaf Light v2 (Kvaser) oderIPEH-002021(Spitze) oder Ixxat (USB-zu-CAN-V2 und USB-zu-CAN-V2 Kompakt)

Für EtherCAT-Firmware-Version
- RJ45 TPC-Kabel
- EtherCAT-Mastersystem (Beckhoff TwinCAT, SOEM, Omron, Acontis)
Dreiphasen-BLDC-Motor mit einem geeigneten Rückmeldungssystem

TMCL-IDE

Die Analog Devices Inc. Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) ist eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) für die Entwicklung von Applikationen, die Module und Chips von ADI verwenden, einschließlich des TMCM-1617 miniaturisierten Servoantriebs. Die TMCL-IDE bietet Tools zur einfachen Einstellung von Parametern, zur Visualisierung von Daten in Echtzeit und zur Entwicklung und zum Debugging in eigenständigen Applikationen mit TMCL.