Texas Instruments DRV8434S Schritttreiber
Texas Instruments DRV8434S Schritttreiber bieten eine integrierte Strommessung, einen 1/256-Mikroschritt, eine SPI-Schnittstelle, eine Smart-Tune-Technologie und eine Stillstandserkennung für Industrie- und Unterhaltungselektronik-Applikationen. Die Schrittmotortreiber sind vollständig mit zwei n-Kanal-Leistungs-MOSFET-H-Brücken-Treibern, einem Mikroschritt-Indexer und integrierter Strommessung integriert. Der DRV8434S kann einen Ausgangsstrom von bis zu 2,5 A ansteuern (abhängig vom PCB-Design).
Die DRV8434S Schrittmotortreiber von Texas Instruments verwenden eine interne Strommessarchitektur, die zwei externe Strommesswiderstände überflüssig macht und so Leiterplattenfläche und Systemkosten spart. Eine einfache SPI-Schnittstelle mit STEP-/DIR-Pins ermöglicht es einem externen Controller, die Richtung und die Schrittrate des Schrittmotors zu verwalten. Darüber hinaus enthält der DRV8434S einen integrierten Drehmoment-DAC, der eine Skalierung des Ausgangsstroms über eine SPI ohne Skalierung der VREF-Referenz ermöglicht. Zusätzliche Schutzfunktionen sind für die Versorgungsunterspannung, Ladungspumpenfehler, Überstrom, Kurzschlüsse, offene Last und Übertemperatur verfügbar. Der nFAULT-Pin zeigt Fehlerbedingungen an.
Für einen sehr niedrigen Standby-Strom wird über einen nSLEEP-Pin ein stromsparender Schlafmodus unterstützt. Die DRV8434S Schrittmotortreiber verfügen über eine synchrone Vollduplex-SPI-Kommunikation (4-Draht) mit Verkettungs-Unterstützung für bis zu 63 in Reihe geschaltete Bauteile, die sich konfigurieren lassen und detaillierte Fehlerberichte liefern.
Merkmale
- PWM-Mikroschritt-Schrittmotortreiber
- SPI-Schnittstelle mit STEP-/DIR-Pins
- Bis zu 1/256-Mikroschritt-Impulszähler
- Integrierter Strommess-Funktionsumfang
- Es sind keine Messwiderstände erforderlich
- Genauigkeit von ±4 % des Vollbereichsstroms
- Smart-Abstimmungs-, langsame und gemischte Abklingoptionen
- Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
- Niedriger RDS(ON): 330 mΩ HS + LS bei 24 V, 25 °C
- Hohe Strombelastbarkeit: 2,5 A volle Skala, 1,8 Arms
- TRQ_DAC-Bits zur Skalierung des Vollbereichsstroms
- Konfigurierbares PWM-Chopping mit Auszeit: 7 µs, 16 µs, 24 µs oder 32 µs
- Unterstützt Logikschaltungseingänge von 1,8 V, 3,3 V, 5,0 V
- Verkettungsunterstützung mit SPI
- Stromsparender Schlafmodus (2 μA)
- Frequenzspreizungstaktung für geringe EMI
- Kleines Gehäuse und kleiner Footprint
- Schutzfunktionen
- VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Ladungspumpen-Unterspannung (CPUV)
- Überstromschutz (OCP)
- Sensorfreie Stillstandserkennung
- Erkennung von offener Last (OL)
- Thermische Abschaltung (OTSD)
- Fehlerzustandsausgabe (nFAULT)
Applikationen
- Scanner und Drucker
- Geldautomaten und Geldbearbeitungsgeräte
- Textilmaschinen
- Bühnenbeleuchtungs-Einrichtung
- Büro- und Heimautomatisierung
- Fabrikautomatisierung und Robotik
- Medizinische Applikationen
- 3D-Drucker
Vereinfachtes Schaltschema
Verwandtes Development Tool
Texas Instruments DRV8434SEVM Evaluierungsmodul
Ermöglicht Benutzern die Evaluierung des DRV8434S vollständig integrierten Schrittmotortreibers.