Renesas Electronics RZ/T2L Hochleistungs-MPU mit EtherCAT

Die Renesas Electronics RZ/T2L Hochleistungs-MPU mit EtherCAT realisiert eine Hochgeschwindigkeits-Verarbeitung und eine hochpräzise Echtzeitsteuerung. Der RZ/T2L ermöglicht Benutzern die einfache Skalierung der Produktentwicklung durch das Angebot einer ähnlichen Hardware-Architektur (H/W) wie der RZ/T2M und einer skalierbaren/kompatiblen Software-Plattform (S/W) mit MPU und MCU von Renesas. Das in einem 196-Pin-FBGA-Gehäuse mit einem Rastermaß von 12 mm² x 0,8 mm untergebrachte Bauteil wird in einem Temperaturbereich von -40 °C bis +125 °C betrieben.

Merkmale

Integrierter Arm® Cortex- R52 bei max. 800 MHz, ein eng gekoppelter Speicher (576 KB), der direkt mit der CPU und dem LLPP-Bus (Low Latency Peripheral Port) verbunden ist
Integrierte umfangreiche Peripheriefunktionen, wie z. B. ΣΔ-I/F, A/D-Wandler und Multiprotokoll-Encoder-I/F
Nahtlose H/W-Architektur mit RZ/T2M und skalierbaren/kompatiblen S/W-Plattformen, wie z. B. FSP mit Renesas MPU und MCU

Integrierter EtherCAT-Slave-Controller und unterstützt ECC für alle internen RAM
Unterstützt Sicherheitsfunktionen, wie z. B. sicheres Booten, JTAG-Authentifizierung und einzigartige ID
Kann als Sicherheits-MCU in der funktionalen S/W-Lösung verwendet werden
Leistungsstarke Echtzeitsteuerung
Motorsteuerungssystem auf einem Einzelchip

Applikationen

AC-Servos
Umrichter
Industrieroboter

Medizinische Geräte
Windturbinen
Aufzüge

Technische Daten

Einzelner 32-Bit Arm® Cortex-R52 Prozessor auf dem Chip
- Hochgeschwindigkeits-Echtzeitsteuerung mit einer Betriebsfrequenz von 200 MHz bis 400 MHz
- 512KB/64KB Tightly Coupled Memory (TCM) mit ECC
- Befehls-Cache/Daten-Cache mit ECC,{sp}16KB pro Cache
- Hochgeschwindigkeitsunterbrechung
- Die FPU unterstützt Additions-, Subtraktions-, Multiplikations-, Divisions-, Multiplikations- und Akkumulations- sowie Quadratwurzeloperationen in einfacher und doppelter Genauigkeit.
- NEON und Advanced SIMD unterstützen Integer- oder Single-Precision-Ergebnisse
- Harvard-Architektur mit 8-stufiger Pipeline
- Unterstützt die Speicherschutzeinheit (MPU)
- Die Arm CoreSight-Architektur unterstützt das Debugging über JTAG- und SWD-Schnittstellen
Niedriger Stromverbrauch mit Standby-Modus und Modul-Stopp-Funktion
On-Chip-SRAM
- 1.0MB des On-Chip SRAM mit ECC
- 150/200MHz
Datenübertragung (DMAC: 16 Kanäle × 2 Einheiten)
Ereignis-Link-Controller
- Moduloperationen können durch EreignisSignale und nicht durch Interrupts gestartet werden
- Der verknüpfte Betrieb von Modulen ist auch dann möglich, wenn sich die CPU im Standby-Zustand befindet
Reset und Steuerung der Versorgungsspannung, vier Reset-Quellen (einschließlich eines Pin-Resets)
Taktfunktionen
- 25MHz externe Takt-/Oszillator-Eingangsfrequenz
- 200/400/800MHz oder 150/300/600MHz CPU-Taktfrequenz
- 200MHz oder 150MHz Systemtaktfrequenz
- 240kHz Langsamer On-Chip-Oszillator (LOCO)
Sicherheitsfunktionen
- Register-Schreibschutz, Erkennung des Stopps der Eingangstaktschwingung und CRC
- Master-Speicherschutzeinheit (MPU)
Sicherheitsfunktionen (optional)
- Bootmodus mit Sicherheit durch Verschlüsselung
- JTAG-Authentifizierung
- Kryptologischer Beschleuniger
- TRNG

Encoder-Schnittstellen
- Bis zu 2x Kanäle
- EnDat 2.2, BiSS-C, A-Format und HIPERFACE DSL-konforme Schnittstellen
- Frequenzgeteilter Ausgang von einem Encoder
Kommunikationsschnittstellen
- Ethernet
  - 3x Port EtherCAT-Slave-Steuerung
  - Ethernet-MAC mit Einzelanschluss
- Einkanal-USB 2.0 Hochgeschwindigkeits-Host-/Funktionen
- Zwei Kanal-CAN/CANFD (konform mit ISO11898-1)
- 6-Kanal-SCI mit 16-Byte-Übertragungs - und Empfangs-FIFOs
- Dreikanal-I²C-Bus-Schnittstelle für die Übertragung von bis zu 400 KBit/s
- Vier Kanal-SPI
- 2-Kanal-xSPI
Externe serielle Host-Schnittstelle (SHOSTIF)
Externer Adressbereich
- Busse für Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung mit bis zu 100 MHz
- Unterstützung für bis zu 4 CS-Bereiche
- 8- oder 16-Bit-Busfläche pro Bereich wählbar
Bis zu 35 x Timer mit erweiterter Funktion
- 16-Bit x 8 + 32-Bit MTU3 (9 Kanäle), 32-Bit GPT (18 Kanäle): Eingangserfassung, Ausgangsvergleich, PWM-Wellenform-Ausgang
- 16-Bit CMT (6 Kanäle), 32-Bit CMTW (2 Kanäle)
ΔΣ-Schnittstelle, bis zu 6 x ΔΣ-Modulatoren, die extern verbunden werden können
Einheit mit trigonometrischen Funktionen
- Gleichzeitige Berechnung von Sinus und Kosinus
- Gleichzeitige Berechnung von Arkustangens und hypot_k
12-Bit A/D-Wandler, 12 Bit × 2 Einheiten (4 Kanäle für Einheit 0 und 1)
Temperatursensor zur Messung der Temperatur innerhalb des Chips
Universal-I/O-Anschlüsse
- Eingangs-Pull-up/-Pull-down
- Die Positionen der Eingangs-/Ausgangsfunktionen für Peripheriemodule können unter mehreren Pins ausgewählt werden
Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +125 °C
196-Pin-FBGA-Gehäuse von 12 mm² x 0,8 mm