Texas Instruments DRV8424/DRV8425 Bipolare Schrittmotortreiber
Texas Instruments DRV8424/DRV8425 Bipolare Schrittmotortreiber sind Schrittmotortreiber für Industrie- und Unterhaltungselektronik-Applikationen. Das Bauteil ist mit zwei N-Kanal-Leistungs-MOSFET-H-Brückentreibern, einem Mikroschritt-Impulszähler und einer integrierten Strommessung vollständig integriert. Der DRV8424 kann einen Full Scale Output-Strom von bis zu 2,5 A (abhängig vom PCB-Design) und der DRV8425 kann einen Full Scale Output-Strom von bis zu 2 A (abhängig vom PCB-Design) ansteuern.
Der DRV8424/25 von Texas Instruments verwendet eine interne Strommessarchitektur, um die Notwendigkeit für zwei externe Leistungsmesswiderstände zu eliminieren, wodurch PCB-Fläche und Systemkosten eingespart werden. Die Bauteile verwenden ein internes PWM-Stromregelungsschema, das zwischen Smart-Abstimmungs-, schnellen, langsamen und gemischten Abklingoptionen wählbar ist. Die Smart-Abstimmung passt die optimale Stromregelungsleistung an, kompensiert die Motorabweichungen sowie Alterungseffekte und reduziert das hörbare Rauschen vom Motor.
Eine einfache STEP/DIR-Schnittstelle ermöglicht es einem externen Controller, die Richtung und die Schrittrate des Schrittmotors zu verwalten. Das Bauelement kann im Vollschritt- bis zu 1/256-Schrittmodus konfiguriert werden. Ein stromsparender Schlafmodus wird mit einem dedizierten nSLEEP-Pin bereitgestellt. Schutzfunktionen für Unterspannung, Ladungspumpenfehler, Überstrom, Kurzschluss und Übertemperatur sind vorhanden. Fehlerzustände werden durch einen nFAULT-Pin angezeigt.
Merkmale
- PWM-Mikroschritt-Motortreiber
- Einfache STEP-/DIR-Schnittstelle
- Bis zu 1/256-Mikroschritt-Impulszähler
- Integrierter Strommess-Funktionsumfang
- Keine Messwiderstände erforderlich
- ±5 % Full-Scale-Stromgenauigkeit
- Smart-Abstimmungs-Abklingtechnologie, feste langsame und gemischte Abklingoptionen
- 4 V bis 33 V Betriebsversorgungsspannungsbereich
- Niedriger RDS(ON):
- DRV8424: 330 mΩ HS + LS auf 24 V, 25 °C
- DRV8425: 550 mΩ HS + LS bei 24 V, 25 °C
- Hohe Strombelastbarkeit pro Brücke
- DRV8424: 4 A Spitze, 2,5 A Full-Scale, 1,8 A rms
- DRV8425: 3,2 A Spitze, 2 A Skalenendwert, 1,4 A rms
- Pin-zu-Pin-kompatibel mit
- DRV8426: 33 V, 900 mΩ HS + LS
- DRV8436: 48 V, 900 mΩ HS + LS
- DRV8434: 48 V, 330 mΩ HS + LS
- Konfigurierbarer Off-Time-PWM-Stromteiler
- 7 µs, 16 µs, 24 µs oder 32 µs
- Unterstützt 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Logikeingänge
- Schlafmodus mit niedrigem Stromverbrauch (2 µA)
- Frequenzspreizungstakt für geringe elektromagnetische Störungen (EMI)
- Kleines Gehäuse und kleiner Footprint
- Schutzfunktionen
- VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Ladungspumpen-Unterspannung (CPUV)
- Überstromschutz (OCP)
- Thermischer Shutdown (OTSD)
- Fehlerzustandsausgabe (nFAULT)
Applikationen
- Scanner und Drucker
- Geldautomaten und Textilmaschinen
- Büro- und Heimautomatisierung
- Fabrikautomatisierung und Robotik
- Große Haushaltsgeräte
- Staubsauger-, Humanoid- und Spielzeug-Roboter
Vereinfachtes Schaltbild
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