STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01 Evaluierungskit

Das STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01 Evaluierungskit ist für die Darstellung eines komplexen, nichtlinearen und instabilen Oszillators für Robotik-Projekte auf Universitätsebene ausgelegt. Es besteht aus einer transparenten Struktur, die ein freischwingendes Pendel enthält, dessen Bewegung durch einen Schrittmotor mit Feedback von einem Hochleistungs-Drehgeber stabilisiert werden muss, der den Pendelwinkel liest. Die STSW-EDUKIT01 Firmware enthält kritische Hochgeschwindigkeits-Algorithmen, die Encoder-Daten interpretieren und dem Schrittmotor ermöglichen, der Bewegung des Pendels entgegenzuwirken, so dass es vertikal bleibt.