STMicroelectronics B-G431B-ESC1 Discovery Kit

Das STMicroelectronics B-G431B-ESC1 Discovery Kit basiert auf dem STM32G431CB Mikrocontroller, dem L6387 Treiber und den STL180N6F7 Leistungs-MOSFETs. Das Kit besteht aus den Hauptleistungsboard und einer Tochterkarte mit Embedded-ST-LINK/V2-1. Dabei handelt es sich um einen elektronischen Drehzahl-Controller (ESC), der für den Antrieb eines einzelnen bürstenlosen 3-Phasen-Motors (BLDC/PMSM) ausgelegt ist. Das Kit führt einen sowohl sensorlosen FOC-Algorithmus und eine 6-Schritt-Steuerung mit Drehzahlregelung als auch einen aktiven Bremsfunktions-Algorithmus aus. Der ST sensorlose FOC-Algorithmus sorgt für längere Flugzeiten und eine optimale dynamische Leistung. Das Bauteil akzeptiert ein Befehlssignal von einer externen Einheit für den Antrieb und die Überwachung von beispielsweise eines Flugsteuerboards oder ähnlichem. Zu diesem Zweck sind verschiedene Kommunikations-Bus-Schnittstellen (UART, CAN, PWM-Kanal) vorhanden. Ein Potentiometer und eine Benutzertaste sind für die Benutzerapplikation vorhanden. Das Tochterboard enthält einen Battery Eliminator Circuit (BEC) von 5 V und das Hauptboard integriert eine Überstrom-/Überspannungs- und thermische Schutzschaltung. Durch seinen Formfaktor eignet es sich für kleine und sehr leichte R/C-Fahrzeuge (FPV-Renndrohne) und die Motorstrombelastbarkeit passt zu den Leistungsanforderungen von großen Fahrzeugen, wie z. B. eine Prosumer-Drohne.