STMicroelectronics ISM6HG256X Intelligente Trägheitsmesseinheit
Die ISM6HG256X Intelligente Trägheitsmesseinheit (IMU) von STMicroelectronics ist eine hochwertige, rauscharme, stromsparende 6-Achsen-IMU. Das Bauteil verfügt über einen digitalen Dreiachsen-Low-g-Beschleunigungsmesser von 16 g, einen digitalen Dreiachsen-High-g-Beschleunigungsmesser von 256 g und ein digitales Dreiachsen-Gyroskop. Diese Funktionen schaffen einen hervorragenden IMU-Sensor mit einer Vierkanal-Architektur, der die Verarbeitung von Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten auf vier separaten Kanälen (Benutzeroberfläche, OIS, EIS und Beschleunigungsmesserdaten mit hohem g) mit dedizierter Konfiguration, Verarbeitung und Filterung ermöglicht. Zusätzlich ist ein dedizierter High-g-Sensor für High-g-Stöße vorhanden.Der ISM6HG256X ermöglicht eine Edge-Rechenleistung und nutzt erweiterte dedizierte Embedded-Funktionen, wie z. B. einen Machine Learning-Core (MLC) für Kontextbewusstsein und eine Finite State Machine (FSM) für konfigurierbare Bewegungsverfolgung mit exportierbaren Funktionen künstlicher Intelligenz (KI) für Applikationen des Internets of Things (IoT).
Das Bauteil unterstützt die Funktion der adaptiven Selbstkonfiguration (ASC), die es ihm ermöglicht, basierend auf den Erkennungsmustern, sich in Echtzeit automatisch neu zu konfigurieren oder ein bestimmtes im MLC konfigurierten Entscheidungsbaums auszugeben, ohne dass ein Eingreifen des Hosts-Prozessor erforderlich ist.
Der ISM6HG256X von STMicroelectronics enthält einen dedizierten Beschleunigungsmesser mit einem unabhängigen Kanal und einer Filterung zur Erkennung von High-g-Beschleunigungen, welche die Stoßanforderungen für die Anlagenverfolgung, Robotik/Fabrikautomatisierung, Zustandsüberwachung und persönliche Schutzausrüstung (PSA) perfekt erfüllen.
Merkmale
- Duale Dreiachsen-Beschleunigungsmesserkanäle
- Low-g-Kanal ±2/±4/±8/±16 g Skalenendwert
- High-g-Kanal ±32/±64/±128/±256 g Skalenendwert
- 3-Achsen-Gyroskop mit erweitertem wählbarem Vollausschlag (±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps)
- Programmierbare endliche Zustandsmaschine für Beschleunigungsmesser (Low-g und High-g), Gyroskop und externe Sensordatenverarbeitung mit einer hohen Rate von 960 Hz
- Machine-Learning-Core mit exportierbaren Funktionen und Filtern für KI-Applikationen
- Embedded adaptive Selbstkonfiguration (ASC)
- Eingebetteter Sensor Fusion Low-Power(SFLP)-Algorithmus
- Intelligenter FIFO bis zu 4,5 KB
- Eine intelligente Always-Aware-Erfahrung für die Optimierung der Systemleistung
- Versorgungsstrom
- 6-Achsen-Konfiguration bei 0,67 mA im kombinierten Hochleistungsmodus
- 6-Achsen-Konfiguration mit dualem Beschleunigungsmesser-Skalenendbereich bei 0,80 mA im kombinierten Hochleistungsmodus
- SPI/I2C und MIPI I3C® v1.1 serielle Schnittstelle mit Synchronisierung von Hauptprozessordaten
- Hilfs-SPI und -MIPI I3C v1.1 für OIS-Datenausgabe für Gyroskop und Beschleunigungsmesser
- Intelligente digitale Funktionen
- Fortschrittlicher Schrittzähler
- Schrittdetektor
- Schrittzähler
- Signifikante Bewegungserkennung
- Neigungserkennung
- Standard-Interrupts
- High-g-Aktivierung und High-g-Schock
- Freier Fall
- Wake-up
- 6D/4D-Orientierung
- Klicken und Doppelklicken
- Integrierter Temperatursensor
- Analogversorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Unabhängige I/O-Versorgung mit erweitertem Bereich von 1,08 V bis 3,6 V
- Kompakter Footprint von 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- ECOPACK und RoHS-konform
Applikationen
- Zustandsüberwachung
- Asset-Tracking
- Robotik
- Fabrikautomatisierung
- Sicherheits-/Schutzhelme
- Black Boxes
Kontaktanschluss
