SparkFun Drahtlose Motortreiber-Abschirmung
Die drahtlose Motortreiber-Abschirmung wird verwendet um Motoren, Sensoren und andere Komponenten mit Arduino-basierten Projekten zu verbinden. Die Abschirmung ist mit dem Toshiba TB6612FNG H-Brückenmotortreiber ausgestattet, mit dem die Abschirmung zwei DC-Motoren gleichzeitig steuern (CW und CCW) und elektronisch abbremsen kann. Die TB6612FNG H-Brücke hat eine Nennleistung von bis zu 1,2 A pro Kanal bei 13 V, was bedeutet, dass sie eine ganze Reihe von Hobby-Motoren mit hoher Leistung antreiben wird. Jeder der GPIO-Pins ist in einem „Servo-Style“ Stiftleistenfeld mit PWR und GND aufgeteilt, um Geräte einfach über ein 3-Pin-Servokabel zu verbinden.
Die Motorleistung und die Servoleistungsschiene können an die regulierte Spannung VIN des Arduino oder an ein komplett separates Netzteil angeschlossen werden, das mit Hilfe der integrierten Schiebeschalter an der Zylinderbuchse des Schutzgehäuses angeschlossen wird. Diese Funktion macht die SparkFun drahtlose Motortreiber-Abschirmung ideal für den Anschluss mehrerer Servos, die mehr als 5 V in Robotikprojekten benötigen.
Diese Abschirmung enthält auch eine I2C-Pinbelegung und eine eingebaute XBee-Buchse, wodurch sie sich perfekt für die Einrichtung einer XBee-basierten Fernsteuerung eignet. Stecken Sie einfach ein XBee-Modul in die Buchse an der Abschirmung und Sie haben das Steuerungssystem für einen einfachen Fernsteuerungs-Rover oder kleinen autonomen Roboter.
Merkmale
- 5V input
- 13V output
- I2C interface
- 1.2A output current
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