NXP Semiconductors HoverGames Drohnen-Systemlösung

Die NXP HoverGames Drohnen-Systemlösung ist eine einzige, modulare und flexible Entwicklungsplattform von NXP mit der RDDRONE-FMUK66 Flugmanagementeinheit als Basis. Das KIT-HGDRONEK66 Drohnen-Kit ist eine komplette Quadcopter-Drohne aus Kohlefaser, welche die mechanischen und sonstigen Komponenten für die Evaluierung der RDDRONE-FMUK66 enthält. Die RDDRONE-FMUK66 Flugmanagementeinheit fügt BLDC-Motorsteuerungsfunktionen sowie eine mechanische Plattform hinzu und kann auf dem Drohnen-Kit montiert werden. Das KIT-HGDRONEK66 ist ein professionelles Heimwerker-Kit, das eine detaillierte Montage erfordert und bei dem die Software nicht im Lieferumfang enthalten ist.

Die RDDRONE-FMUK66 ist ein Flugcontroller von NXP, der den 180-MHz-Kinetis-K66 verwendet, der zuvor als NXPhlite-FMU bekannt war. Die RDDRONE-FMUK66 ist eine experimentelle Flugmanagementeinheit, die mit der Dronecode.org- und PX4.io-Software kompatibel ist und PX4 weitgehend für Forschungs- und kommerzielle Drohnenplattformen verwendet. Die RDDRONE-FMUK66-FMU enthält einen DCD-LZ-Debug-Adapter und ein Kabel mit Segger J-Link-Mini-EDU, ein RC-Funkadapterkabel, ein M8N-GPS-Modul, einen Summeralarm und einen Aktivierungsschalter sowie ein Leistungsmodul für eine 3S-Batterie.

Die HGD-TELEM915 (Amerika) und HGD-TELEM433 (Europa) Telemetriefunksätze werden für den vollständigen Funktionsumfang des Kits benötigt. Je nach Standort benötigt der Benutzer eine Einstellung von 915 MHz oder 433 MHz.

Merkmale

RDDRONE-FMUK66 Reference Design Board
- Proven business-friendly opensource software with available enterprise support: PX4, QGroundControl
- Supports all airframes
- Open and flexible for development
- High-bandwidth interfaces
- Included in complete reference drone kit KIT-HGDRONEK66
- Operate pre-planned GPS waypoint missions
- Use DroneCodeSDK co-operating with an NXP i.MX, S32x or other companion computer running Linux, ROS, and MAVROS
- MAVLink telemetry to ground station
- Supports RTK GPS
- UAS Traffic management (UTM) services through Airmap platform SDK

KIT-HGDRONEK66 Drone Kit
- Carbon fiber mechanical frame approx. 500mm diagonal size
- 150mm x 150mm large top and bottom plate for mounting electronics
- Dual 10mm diameter rod x 60mm rail mounting system
- No software is provided by NXP
- Supports expansion using a Linux companion computer for Vision, ROS, Artificial Intelligence
- Supports connection to Rapid IoT with add-on adapter board
HGD-TELEM433 and HGD-TELEM915 Peripheral
- For drone kit communications to QGroundControl software
- Each part number includes two radios, one for PC (USB) and one for on-drone (Serial)