Microchip Technology dsPICDEM™ MCSM-Development Board (DM330022-1)
Das dsPICDEM ™ MCSM-Development Board (DM330022-1) von Microchip Technology ist für die Steuerung von unipolaren und bipolaren Schrittmotoren im (Stromregelungs-)Modus mit offenem oder geschlossenem Regelkreis gedacht. Das dsPICDEM MCSM-Board ist so konzipiert, dass keine Hardware-Änderungen für 8-, 6- oder 4-Draht-Schrittmotoren in bipolaren oder unipolaren Konfigurationen erforderlich sind. Die Software für den Betrieb von Motoren mit offenem oder geschlossenem Regelkreis mit vollem oder variablem Mikroschritt wird bereitgestellt. Eine GUI (grafische Benutzeroberfläche) für die Steuerung von Schrittbefehlen, die Eingabe von Motorparametereingaben und Betriebsmodi ist enthalten.
Das dsPICDEM MCSM-Development Board kann auf verschiedene Arten für die Verwendung mit den speziellen dsPIC33-Motorsteuerungs-DSCs (Digital Signal Controller) von Microchip konfiguriert werden. Das dsPICDEM MCSM-Development Board bietet eine Befestigungsoption zur Verbindung eines 28-Pin-SOIC-Bauteils oder eines generischen 100-Pin-Plug-In-Moduls (PIM). Ein dsPIC33CK64MP105 externes Operationsverstärker-MC-PIM (MA330050-1) ist enthalten.
Das dsPICDEM MCSM-Development Board unterstützt Anschlussspannungen bis zu 80 V und Stromstärken bis zu 3 A. Das Bauteil dsPIC33C verwendet den MOSFET-Treiber zur Ansteuerung der beiden Vollbrücken-Wechselrichter, die die Motorwicklungen versorgen. Das Board enthält verschiedene Schaltungen zur Durchführung der folgenden Funktionen:
- Ansteuerung von zwei Motorwicklungen mit den zwei eingebauten Vollbrücken-Wechselrichtern
- Messung von Rückmeldungen und anderen analogen Signalen (z. B. Strom, Gleichspannung, Potentiometer und Fehlersignale)
- Kommunikation mit einem Host-Computer oder einem externen Bauteil über USB
Die dsPIC33CK64MP105 Bauteile verfügen über eine Hochgeschwindigkeits-Vierkanal-PWM mit komplementärem Modusausgang, einen programmierbaren ADC-Auslöser auf dem PWM-Nachladezyklus, eine digitale Totzeitsteuerung, einen internen Durchzündungsschutz und eine Hardware-Fehlerabschaltung. Diese Eigenschaften machen den dsPIC-DSC zu einer idealen Lösung für leistungsstarke Schrittmotorsteuerungsanwendungen, bei denen eine Steuerung des Vollbrücken-Wechselrichters erforderlich ist.
Merkmale
- Motorsteuerungsschnittstellen
- Zwei Vollbrücken-Wechselrichter
- Zweiphasen-Strommesswiderstände
- DC-Bus-Spannungsmesswiderstand
- Überstromschutz
- 6-Draht-Schrittmotor-Schnittstelle [optionaler Leadshine-Schrittmotor (AC300024) empfohlen]
- Eingebaute Stromversorgungen
- 15,0-V-Netzteil, maximal verfügbare Leistung 11 W
- 3,3-V-Netzteil, maximal verfügbare Leistung 2 W
- Stromversorgungsanschlüsse
- 24 V Stromanschluss (J6) für den Controller und die Endstufe (optionales 24-Volt-Netzteil AC002013 empfohlen)
- Fast-on-Steckverbinder mit Hilfsenergie-Tab (BP1 und BP2) für die Leistungsstufe
- Buchse für Motorsteuergerät
- Das Motorsteuerungsgerät dsPIC33FJ12MC202 im SOIC-Gehäuse-Footprint (U3, nicht bestückt)
- Benutzerschnittstellen
- Eine Drucktaste (S1)
- Reset-Drucktaste (RESET)
- 10-kΩ-Potentiometer (POT)
- LED-Anzeigen für PWM-Ausgänge in einem Vollbrücken-Format
- LED-Anzeige für Überstrom
- Kommunikationsanschlüsse
- UART-Kommunikation über USB
- Programmier-Steckverbinder
- ICSP™-Anschluss für die Programmierung eines dsPIC-DSC
Lieferumfang Kit
- dsPICDEM MCSM-Development Board
- dsPIC33CK64MP105 Plug-In-Modul (PIM)
- USB-zu-Mini-USB-Kabel
- Schraubendreher
Board-Layout
Einsetzbare Produkte
Microchip Technology Motorsteuerung für Schrittmotoren
Vollständige Reihe von MCUs, digitalen Signalprozessoren und Controllern für die Schrittmotorsteuerung.