Intel Galileo Entwicklungsplatine

Einzelheiten der durch die Intel-Architektur unterstützten Funktionen

Der originale Intel-Prozessor und die ursprünglich zugehörigen I/O-Fähigkeiten des Clanton SoC schaffen ein voll funktionsfähiges Angebot sowohl für die Hersteller als auch für Studenten. Es ist auch sehr hilfreich für Entwickler, die nach einer einfachen und kostengünstigen Entwicklungsumgebung für die komplexeren Designs suchen, die auf dem Intel Atom-Prozessor und dem Intel Core Prozessor basieren.

400MHz 32-Bit Intel Pentium Anweisungssatz-Architektur-kompatibler (ISA)-Prozessor mit 6 KBytes integriertem L1-Cache 512 KBytes an integriertem SRAM Einfach zu programmieren: Einzel-Thread, Einzel-Core, konstante Geschwindigkeit ACPI-kompatible CPU-Schlafmodi werden unterstützt Ein integrierter Echtzeittakt (RTC), mit einer optionalen 3V-Knopfzellenbatterie für den Betrieb zwischen den Einschaltzyklen 10/100 Ethernet-Anschluss Voller PCI-Express Mini-Karten-Steckplatz, mit PCIe 2.0-kompatiblen Funktionen Arbeitet mit Halb-Mini-PCIe-Karten mit einer optionalem Umrichterplatte Bietet USB 2.0 Host-Port am Mini-PCIe-Steckverbinder
USB 2.0 Host-Steckverbinder Unterstützt bis zu 128 USB Endnutzergeräte USB-Gerät-Steckverbinder, für die Programmierung verwendet Geht über einen Programmierport hinaus: ein vollständig USB 2.0-kompatibler Geräte-Controller 10-Kontakt-Standard-JTAG-Stiftleiste für die Fehlersuche Reset-Taste, um den Prozessor neu zu starten Reset-Taste, um den Grundriss und alle zugehörigen Abschirmungen zurückzusetzen
Speicheroptionen: Standard - 8 MByte Legacy SPI Flash, der Hauptzweck ist die Speicherung der Firmware (oder des Bootloader) und des neuesten Umrisses. Zwischen 256KByte und 512KByte sind für die Umrissspeicherung bestimmt. Der Download erfolgt automatisch vom Entwicklungs-PC, damit ist keine Handlung erforderlich, es sei denn es erfolgt ein Upgrade, das der Firmware hinzugefügt werden soll. Standard 512 KByte integrierter SRAM, standardmäßig durch die Firmware freigegeben. Um diese Funktion zu nutzen ist keine Handlung erforderlich. Standard 26 MByte integrierter SRAM, standardmäßig durch die Firmware freigegeben. Optionale Micro-SD-Karte bietet bis zu 32GByte an Speicher USB-Speicher arbeitet mit jedem USB 2.0 kompatiblen Antrieb 11 KByte EEPROM kann über die EEPROM-Bibliothek programmiert werden.

Stromversorgung

Galileo wird von einem AC-zu-DC-Netzteil versorgt, indem ein 2,1mm Stecker (center-positiv) in den Stromanschluss der Platine angeschlossen wird. Die empfohlene Ausgangsleistung des Netzteils ist 5V bei bis zu 3Amp.

Kommunikation

Galileo hat eine Reihe von Möglichkeiten, um mit einem Computer, einem anderen Arduino oder anderen Mikrocontrollern zu kommunizieren. Galileo bietet UART TTL (5V / 3,3V) serielle Kommunikation, der am digitalen Kontakt 0 (RX) und 1 (TX) zur Verfügung steht. Darüber hinaus bietet eine zweite UART RS-232-Unterstützung und wird über eine 3,5-mm-Buchse angeschlossen. Die USB-Geräteports ermöglichen serielle (CDC) Kommunikation über USB. Dies ermöglicht eine serielle Verbindung zum Serial Monitor oder anderen Anwendungen auf Ihrem Computer. Es ermöglicht auch, Galileo als USB-Maus oder als Tastatur eines angeschlossenen Computers zu verwenden. Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie auf den entsprechenden Seiten zu Maus- und Tastatur in der Dokumentation. Der USB-Host-Anschluss lässt Galileo als USB-Host der angeschlossenen Peripheriegeräte wie Mäuse, Tastaturen und Smartphones. fungieren. Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie auf den entsprechenden Seiten zum USB-Host in der Dokumentation. Galileo ist die erste Arduino-Platine mit Mini-PCI-Express (mPCIe). Über diesen Steckplatz können mPCIe-Module in voller Größe und halber Größe (mit Adapter) auf dem Board angeschlossen werden. Außerdem bietet er über den Steckplatz einen zusätzlichen USB-Host-Anschluss. Jedes Standard-mPCIe-Modul kann angeschlossen und für Anwendungen wie Wi-Fi, Bluetooth oder Mobilfunk-Konnektivität verwendet werden. Anfänglich bot der Galileo mPCie-Sllot Unterstützung für die WiFi-Bibliothek. Für weitere Einzelheiten lesen Sie bitte in der Intel Galileo Anleitung für die ersten Schritte nach. Es ist ein Ethernet-RJ45-Steckverbinder zur Verbindung von Galileo mit kabelgebundenen Netzwerken. Bei Anschluss an ein Netzwerk, müssen Sie eine IP-Adresse und MAC-Adresse angeben. Volle Unterstützung der On-Board-Ethernet-Schnittstelle ist vollständig gegeben. Die SPI-Schnittstellen wie bei bestehenden Arduino-Schirmungen ist nicht erforderlich. Der On-Board-microSD-Kartenleser wird durch die SD-Bibliothek angesteuert. Die Kommunikation zwischen Galileo und der SD-Karte wird durch einen integrierten SD-Controller hergestellt. Verwendung der SPI-Schnittstelle wie bei anderen Arduino-Platinen ist es nicht erforderlich. Die Arduino-Software enthält eine Drahtbibliothek für den einfacheren Einsatz des TWI²C Bus. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation. Für die SPI-Kommunikation verwenden Sie die SPI-Bilbliothek.

Programmierung

Galileo kann über die Arduino-Software (Download) programmiert werden. Wenn Sie bereit sind, den Umriss auf die Platine zu laden, programmieren Sie den Galileo über den USB-Client-Port, indem Sie "Intel Galileo" als Ihre Platine in der Arduino IDE auswählen. Schließen Sie den als USB-Client bezeichneten Port von Galileo (der sich gleich beim Ethernet befindet) an Ihren Computer an. Für weitere Einzelheiten, lesen Sie bitte in der Referenz, den Tutoriums und der Intel Galileo Anleitung für die ersten Schritte nach. Anstatt ein Reset durch das physische Drücken der Reset-Taste erforderlich zu machen, ist Galileo so konzipiert, dass sie über die Software, die auf einem angeschlossenen Computer läuft, zurückgesetzt wird.

Wenn die Platine hochfährt, sind zwei Szenarien denkbar:

• Wenn ein Umriss in einem dauerhaften Speicher gespeichert ist, wird dieser ausgeführt.
• Wenn kein Umriss vorhanden ist, wartet die Platine auf das Hochladen der Befehle aus dem IDE

Wenn ein Umriss ausgeführt wird, können Sie diesen aus dem IDE hochladen, ohne dabei die Reset-Taste der Platine zu drücken. Der Umriss wird angehalten; der IDE wartet auf den Status des Hochladens und beginnt dann erneut damit, den Umriss hochzuladen.

Durch Drücken der Reset-Taste auf der Platine startet ein Umriss neu, wenn er aktuell ausgeführt wird, und setzt alle zugehörigen Abschirmungen zurück.

Eigenschaften der als Ausgang konfigurierten Kontakte

Kontakte, die als Ausgang mit pinMode() konfiguriert sind sollen sich in einem niederohmigen Zustand befinden. Ist ein Kontakt auf Galileo als Ausgang konfiguriert, wird die Funktionalität über einen I²C-basierenden Cypress I / O-Expander hergestellt (Datenblatt). Digital Kontakte 0 bis 13 und anloge Kontakte A0 bis A5 können auf Galileo als Ausgangskontakte konfiguriert werden.

Sind die I/O-Expander-Kontakte als Ausgang konfiguriert, können sie bis zu 10mA (Milliampere) entwickeln (liefert positive Spannung) und verlieren (liefert negative Spannung) bis zu 25 mA Strom im Vergleich zu anderen Geräten/Stromkreisen. Der individuell erzeugte Strom pro Kontakt von 10 mA unterliegt einer Gesamtgrenze von 80 mA zwischen allen verbundenen Ausgangskontakte. Die pro Kontakt-Spannungssenkung unterliegt einem Gesamtgrenzwert von 200 mA. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Gesamtausgabefähigkeiten der Kontakte.

Galileo Jumper Konfiguration

Auf Galileo gibt es drei Jumper zur Variation der Konfiguration der Platine. IOREF Jumper lassen Galileo sowohl 3,3V als auch 5V Schirmungen unterstützen. Die externe Betriebsspannung wird über einen Jumper gesteuert. Wenn der Jumper an 5V angeschlossen ist, wird Galileo so konfiguriert, dass sie mit 5V-Schirmung kompatibel ist. IOREF ist auf 5V eingestellt. Wenn der Jumper an 3,3V angeschlossen ist, wird Galileo so konfiguriert, dass sie mit 3,3V-Schirmung kompatibel ist. IOREF ist auf 3,3V eingestellt. Der Eingangsbereich des Analog-Kontakte wird auch durch die IOREF Jumper gesteuert und darf die gewählte Betriebsspannung nicht übersteigen. Allerdings bleibt die Auflösung von AnalogRead() bei 5 V/1.024 Einheiten für die Standard-10-Bit-Auflösung oder 0,0049V (4.9mV) pro Einheit unabhängig von der IOREF Jumper-Einstellung.

Warnung: Der IOREF Jumper sollte dazu verwendet werden, die Betriebsspannungen der Platine und der Schirmung anzupassen. Falsche Einstellung der Spannung könnte die Platine oder die Schirmung beschädigen. I²C Addresse Jumper: Um Konflikte zwischen der I²C Slave-Adresse des I/O-Expanders der Platine und EEPROM mit irgendeinem externen I²C Slave-Gerät zu vermeiden, können Jumper J2 dafür verwendet werden, die I²C-Adressen der On-Board-Geräte einzustellen. Wenn J2 mit Kontakt 1 (mit weißen Dreieck gekennzeichnet) verbunden ist, ist die 7-Bit I/O-Expander-Adresse 0100001 und die 7-Bit EEPROM-Adresse ist 1010001. Wird die Position des Jumpers geändert, ändert sich die I/O-Expander-Adresse zu 0100000 und die EEPROM-Adresse zu 1010000. V_IN Jumper Auf Galileo, kann die V_INKontakt zur Versorgung von angeschlossenen Schirmungen oder Komponenten mit 5V des geregelten Netzteils, das an die Stromversogrung angeschlossen ist, verwendet werden. Falls mehr als 5V über V_IN für eine Schirmung nötig sind, sollte der V_IN Jumper von Galileo entfernt werden und so die Verbindung zwischen der On-board-5V-Versorgung und der V_IN-Verbindung auf der Platinen-Stiftleiste unterbrochen werden.

Warnung: Werden der V_IN Jumper nicht entfernt und mehr als 5V an dem V_IN angeschlossen, kann das zur irreparablen Beschädigung der Platine oder Leitung führen.

Automatischer Reset (Software)

Anstatt ein Reset durch das physische Drücken der Reset-Taste erforderlich zu machen, ist Galileo so konzipiert, dass sie über die Software, die auf einem angeschlossenen Computer ausgeführt wird, zurückgesetzt wird. USB CDC-ACM-Steuersignale werden für den Übergang des Galileo von Run-Time in den Bootloader-Modus verwendet. Die Arduino-Software nutzt diese Fähigkeit, um das Hochladen des Codes zu ermöglichen, indem einfach die Taste 'Hochladen' in der Arduino-Umgebung gedrückt wird. Für weitere Einzelheiten lesen Sie bitte in der Intel Galileo Anleitung für die ersten Schritte nach.

Physikalische Eigenschaften

Die Galileo ist 106,68mm lang und 71,12mm breit. Allerdings werden diese Abmessungen durch die USB-Steckverbinder ( UART-Buchse, Ethernet-Steckverbinder und die Strombuches) erweitert. Vier Vorbohrungen für Schrauben ermöglichen, dass die Platine an eine Oberfläche oder ein Gehäuse montiert wird. Bitte beachten Sie, dass der Abstand zwischen den digitalen Kontakten 7 und 8 160 mil (0,16") beträgt, also kein geradzahliges Vielfaches des Abstands von 100 mil der anderen Kontakte ist.

Technische Probleme oder Störungen? Füllen Sie das Support-Request-Formular aus

Support-Request-Formular