Analog Devices Inc. TMC5262 Intelligente Schrittmotor-Regler/Treiber-ICs
Die intelligenten Schrittmotor-Regler/Treiber-ICs TMC5262 von Analog Devices sind miniaturisierte, hochleistungsfähige, einachsige Bauteile mit SPI und umfangreichen Diagnostikfunktionen. Dank der hohen Integration, hohen Energieeffizienz und kleine Baugröße wird eine miniaturisierte, skalierbare und kostengünstige Motorantriebslösungen ermöglicht, die perfekt für die Schrittmotoren NEMA 17 NEMA 23 und NEMA 24 geeignet ist. Die ICs TMC5262 von ADI sind in einem kompakten, nahezu chipgroßen, thermisch optimierten 30-poligen FCQFN-Gehäuse mit 6 mm x 6 mm erhältlich.
StealthChop+ gewährleistet einen geräuschlosen Betrieb und maximalen Wirkungsgrad, eine optimale Drehmomentsteuerung des Motors sowie die Dämpfung von Resonanzen im mittleren Drehzahlbereich, was zu einem gleichmäßig laufenden Motor mit geringen mechanischen Schwingungen führt. In Kombination mit StallGuard+, CoolStep+ und µDcStep ergibt sich daraus ein hocheffizienter und vielseitiger Schrittmotortreiber. Ein unbelasteter Motor Nema 17 läuft automatisch mit einer Versorgungsstromstärke von nur 10 mA.
Die ICs TMC5262 von ADI kombinieren einen flexiblen 8-Punkt-Rampengenerator für die automatische Positionierung mit einem intelligenten 256-Mikroschritt-Motortreiber und zwei integrierten H-Brücken mit 65 V, 4,25 ARMS und 6 A Spitzenstrom sowie einer integrierten, verlustfreien Strommessung. Durch die integrierte Strommessung entfallen sperrige externe Messwiderstände, was zu Platz- und Energieeinsparungen führt.
Die niedrige Impedanz der integrierten Leistungs-MOSFETs von ~40 mΩ gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Wärmeentwicklung. Zu den umfangreichen Diagnosefunktionen gehören eine On-Chip-Oszilloskop-Schnittstelle zur Abstimmung und Überprüfung (RT-OCSI), Analog-Digital-Wandler (ADCs) für Temperatur und Spannung sowie ein vollständiger Satz von Schutzfunktionen wie Kurzschlussschutz und thermische Abschaltung.
Merkmale
- Spannungsbereich: 4,5 VDC – 65 VDC
- Niedriger RDS(ON) (HS + LS) von 0,08 Ω (typ.) bei TA = +25 °C
- Nennströme pro H-Brücke (typisch bei +25 °C)
- IRMS: 4,25 ARMS (6 A Sinusspitzenwert im Vollbereich)
- IMAX (Brückenspitzenstrom): 9,0 A
- SPI für Konfiguration, Steuerung und Diagnostik
- Vollständig integrierte verlustfreie Stromsensoren
- Achtpunkt-Bewegungsregler für geringes Ruck
- Option für Schritt- und Richtungsschnittstelle
- Positionsvergleichsfunktion (periodisch)
- Schnittstelle für Inkrementalgeber und Referenzschalter
- TriCoder – sensorlose Stillstands- und Schrittverlust-Erkennung sowie Vollschritt-Encoder
- Höchste Auflösung von 256 Mikroschritten
- Programmierbare Sinuswellentabelle zur Anpassung an den Motor
- StealthChop+ – leiser und ruhiger Motorlauf mit Resonanzdämpfung
- SpreadCycle – Option für einen hochdynamischen Motor-Chopper
- StallGuard2, StallGuard+ – sensorlose Lasterkennung
- CoolStep, CoolStep+ – Stromregelung für Anwendungsenergieeinsparungen von bis zu 90 %
- µDcStep – lastabhängige Geschwindigkeitsanpassung
- Integrierte Messung des Widerstands der Motorwicklung
- Passives Bremsen und Freilaufmodus
- Messung der Chip-Temperatur und der Versorgungsspannung
- Vollständiger Schutz und Diagnosefunktionen
- Echtzeit-On-Chip-Oszilloskop-Schnittstelle (RT-OCSI)
- Überspannungsschutz-Ausgang
- Kompaktes 30-poliges FCQFN-Gehäuse (6 mm × 6 mm)
Applikationen
- Textilien, Nähmaschinen und Strickmaschinen
- Laborautomatisierung und IVD
- Robotik und Fabrikautomatisierung
- 3D- und Etiketten-Drucker
- Kassensysteme (POS) und Massagesessel
- Geldautomaten, Bargeldrecycler, Banknotenprüfer und Geldausgabeautomaten
- Pumpen- und Ventilsteuerung
- Bühnenbeleuchtung und Antennenausrichtung
Vereinfachtes Blockdiagramm
Funktionales Blockdiagramm
Development Tools
Analog Devices Inc. TMC5262-EVKIT Evaluierungskit
Ermöglicht eine unkomplizierte erste Evaluierung der intelligenten Schrittmotor-Controller-/Treiber-ICs TMC5262.