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Analog Devices Inc. ADIS16446 Trägheitssensor mit sechs Freiheitsgraden

Der Analog Devices Inc. ADIS16446 Trägheitssensor mit sechs Freiheitsgraden enthält ein dreiachsiges Gyroskop, einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einen Temperatursensor. Die Sensoren des ADIS16446 Bauteils kombinieren die branchenführende iMEMS®-Technologie mit einer Signalkonditionierung, welche die dynamische Leistung optimiert. Die werkseitige Kalibrierung kennzeichnet jeden Sensor für Empfindlichkeit, Vorspannung und Ausrichtung. Damit weist jeder einzelne Sensor seine spezifischen Formeln zur dynamischen Kompensation auf und ermöglicht damit präzise Sensormessungen.

Merkmale

  • Dreiachsiges, digitales Gyroskop mit digitaler Bereichsskalierung
    • Einstellungen: ±250°/Sek., ±500/Sek., ±1.000/Sek.
    • Achsen-zu-Achsen-Ausrichtung: ±0,05°
  • Dynamikbereich des digitalen Dreiachsen-Beschleunigungsmesser: ±18 g (min.)
  • Eigenständiger Betrieb und Datenerfassung
    • Externe Konfigurationsbefehle sind nicht erforderlich
    • Einschalt-Einschaltzeit: 205 ms (typisch)
  • Im Werk kalibrierte Empfindlichkeit, Vorspannung und Achsenausrichtung
    • Kalibrierungstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
  • SPI-kompatibel
    • Optionale Burst-Lesesequenz für eine schnelle Datenübertragung
  • Embedded-Temperatursensor
  • Programmierbarer Betrieb und Steuerung
    • Automatische und manuelle Bias-Korrektursteuerungen
    • Bartlett-Fenster FIR-Länge, Anzahl Taps
    • Digital-I/O: Datenbereit, Alarmanzeige, für allgemeine Zwecke
    • Alarme für Zustandsüberwachung
    • Optionaler externer Sync-Eingangstakt: bis zu 1,1 kHz
    • Einzelbefehl-Selbsttest
  • Versorgungsspannungsbereich: 3,15 V bis 3,45 V
  • Mechanische Schockfestigkeit: 2.000 g
  • Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +105 °C

Applikationen

  • Stabilisierung und Steuerung der Plattform
  • Navigation
  • Robotik

BLOCKDIAGRAMM

Blockdiagramm - Analog Devices Inc. ADIS16446 Trägheitssensor mit sechs Freiheitsgraden

Evaluierungskits

Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-FX3 Evaluierungsboard

Umfasst eine Echtzeit-Abtastung der IMU mit voller Abtastrate mit garantiert keinen Datenverlusten.

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Veröffentlichungsdatum: 2021-04-28 | Aktualisiert: 2022-03-11