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Advantech ASR-A701 Development Kit mit GMSL-Kameralösung

Das Development Kit mit GMSL-Kameralösung ASR-A701 von Advantech ist eine vollständig integrierte Edge-AI-Entwicklungsplattform, die darauf ausgelegt ist, die Entwicklung autonomer Systeme und der Robotik zu beschleunigen. Das Kit basiert auf dem NVIDIA® Jetson Orin™ NX und bietet eine KI-Leistung von bis zu 100 TOPS, wobei Rechenleistung, Sensoreingaben und vorkonfigurierte Software in einem einheitlichen System vereint sind. Ein herausragendes Merkmal ist die integrierte GMSL-3D-Kameralösung, die eine zuverlässige Bildübertragung mit geringer Latenz ermöglicht und eine hochauflösende, synchronisierte Bildverarbeitung für Wahrnehmungs- und Navigationsaufgaben unterstützt. Das Kit verfügt über vorinstallierte Software wie Ubuntu, JetPack, NVIDIA Isaac™ ROS und die Advantech Robotic Suite und bietet somit eine einsatzbereite Entwicklungsumgebung, die die Einrichtung vereinfacht und den Integrationsaufwand reduziert.

Der ASR-A701DVK von Advantech wurde für Anwendungen wie autonome mobile Roboter (AMRs), Robotik-Bildverarbeitung und KI-gesteuerte Edge-Systeme entwickelt und unterstützt die Sensorfusion sowie die Entscheidungsfindung in Echtzeit in komplexen Umgebungen. Das Kit verfügt über mehrere industrielle Schnittstellen, darunter Ethernet, CAN FD und isolierte I/O, sowie Plug-and-Play-fähige GMSL-Kameras, wodurch eine nahtlose Anbindung an Kameras, LiDAR und andere Sensoren ermöglicht wird. Die GMSL-Schnittstelle gewährleistet eine robuste Videoübertragung über große Entfernungen und mit hoher Bandbreite, was für die präzise Objekterkennung, die Hindernisvermeidung und die Navigation in Industrie- und Fahrzeugumgebungen unerlässlich ist. Insgesamt vereinfacht das Entwicklungskit den Weg vom Prototypenbau bis zur Bereitstellung, indem es leistungsstarke KI-Rechenleistung mit vorab validierter Bildverarbeitungshardware und -software kombiniert.

Merkmale

  • AMR-KI-Controller-Board mit bis zu 100 TOPS KI-Rechenleistung
  • Spezielle I/Os für AMR – 4x GbE, 2x COM, isolierte DIO und isoliertes CANFD
  • Integrierte 2x-GMSL-3D-Kameralösung
  • Vorinstalliertes Ubuntu 22.04 mit JetPack 6.1 BSP, Kameratreiber, NVIDIA Isaac™ ROS und Advantech Robotic Suite

Applikationen

  • Autonome mobile Roboter (AMRs) und fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs)
  • Roboterwahrnehmung und Computervision
  • SLAM-Navigation und autonome Entscheidungsfindung
  • Industrierobotik und maschinelles Sehen
  • Multisensor-Edge-KI-Systeme
  • Robotikentwicklung und Prototyping

Technische Daten

  • Ethernet
    • RJ-45-Schnittstelle
    • Intel i226-Controller
    • 4-fache GbE-Geschwindigkeit
  • 1x HDMI 2.0-Display (maximale Auflösung 3840 x 2160 bei 24 Hz)
  • I/O-Anschlüsse
    • 4x USB 3.2 Type A
    • 1x USB Type-C® (nur für die Systemwiederherstellung)
    • 1x isolierter CANFD, 1 Mbit/s / 2 Mbit/s
    • Isoliertes 8-Bit-DIO
    • 2x RS232/422/485
    • Fernschalter – LED, WDT, PWS, GND, RESET und Debug
    • 1x Lüftersteckverbinder (12 V, 1 A)
    • AT/ATX-Schalter
  • Erweiterung
    • 1x 2230 M.2 E key (PCIex1, USB2)
    • 1x 2280/3042/3052 M.2 B key (PCIex1, USB2, SIM)
    • IMU
      • BOSCH BMI088 6-achsig (optional)
      • Movella Xsens MTi3 AHRS 9-achsig (optional)
  • TPM2.0
  • Unterstützt GPS-PPS-Signal (optional) und Zeitsynchronisation
  • Stromversorgung
    • Versorgungsspannungsbereich: 20 V – 28 V
    • ATX/AT-Modus und ATX-Standard-Stromversorgungsarten
  • Kamera
    • Gemini 335Lg-Modul, Orbbec
    • Tiefenauflösung
      • Bis zu 1280 x 800 bei 30 fps
      • Bis zu 848 x 480 bei 60 fps
    • IR-Auflösung
      • Bis zu 1280 x 800 bei 30 fps
      • Bis zu 848 x 480 bei 60 fps
    • RGB-Auflösung
      • Bis zu 1280 x 800 bei 60 fps
      • Bis zu 1280 x 720 bei 60 fps
    • Global-Shutter
  • -10 °C bis +55 °C Betriebstemperaturbereich
  • Relative Luftfeuchtigkeit bei +40 °C (ohne Kondensation): 95 %
  • Größe: 184,5 mm x 170 mm x 59 mm (einschließlich Abstandshalter)
  • Gewicht: 3 kg
  • CE/FCC Klasse B EMC/Sicherheit

Lieferumfang Kit

  • 1x ASR-A701 Orin NX 16 GB (Art.-Nr.: ASR-A701-M1A1) und 1x 4-Port-GMSL-Karte (Art.-Nr.: AFE-RM04-4PA1), vormontiert
  • 1x M.2 2280 128 GB NVMe (Art.-Nr.: SQF-C8MV2-128GDEDM) mit vorinstalliertem Ubuntu 22.04 und JetPack 6.1-Image/GMSL-Kameratreiber
  • 2x Gemini 335LG 3D-GMSL-Kameras (Art.-Nr.: 96ICAM335)
  • 1x Kühler (Art.-Nr.: 1970006229T001)
  • 1x Netzteil (Art.-Nr.: 96PSA-A230W24P4-3)

Ressourcen

Zubehör

  • Netzkabel, 3-polig, 183 cm, US-Stecker (Art.-Nr.: 1702002600)
  • Netzkabel, 3-polig, 183 cm, EU-Stecker (Art.-Nr.: 1702002605)
  • Netzkabel 3-polig 183 cm, Typ UK (P/N: 1702031801-11)
  • Netzkabel 3-polig 183 cm, Typ PSE (P/N: 1700000237)
  • FAKRA-Kabel, 1 m, Typ Z (Art.-Nr.: 1751000759-01)

Blockdiagramm

Blockdiagramm - Advantech ASR-A701 Development Kit mit GMSL-Kameralösung

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Technische Zeichnung - Advantech ASR-A701 Development Kit mit GMSL-Kameralösung

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Veröffentlichungsdatum: 2026-05-13 | Aktualisiert: 2026-05-19