Vollintegrierter Servoregler-IC
Analog Devices TMC6460 Der vollständig integrierte Servo-Treiber-IC enthält einen FOC Regler, eine Leistungsstufe, Stromsensoren und eine Rückkopplungs-Engine, alles in einem Chip. Durch sein hochintegriertes Design ermöglicht es die Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Positionsbewegung bei unübertroffener Miniaturisierung. Im Inneren des TMC6460 werden der FOC-Algorithmus und die Bewegungssteuerung in Hardware implementiert, was im Vergleich zu rein softwarebasierten Lösungen eine überlegene dynamische Steuerung des Motors ermöglicht.
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