DRV2603 Haptischer Treiber und Entwicklungsmodul

Der haptische Treiber DRV2603 von Texas Instruments wurde speziell zur Lösung häufig auftretender Schwierigkeiten bei der Ansteuerung von haptischen Elementen wie Linear Resonance Actuator (LRA) und Eccentric Rotating Mass (ERM) entwickelt. Der TI DRV2603 wurde auch für geringe Latenzen konzipiert, weist einen hervorragenden Wirkungsgrad auf und eine hohe Antriebskraft für Aktoren, die gewöhnlich für portable Anwendungen eingesetzt werden. LRA-Aktoren weisen typischerweise ein schmales Frequenzband auf, über das sie eine angemessene haptische Reaktion zeigen Dieses Frequenzfenster ist meist ±2,5 Hz breit oder schmaler, sodass der Antrieb eines LRA-Aktors eine schwierige Aufgabe darstellt. Mt dem haptischen Treiber TI DRV2603 wird dieses Problem durch Anwendung des Auto Resonance Tracking gelöst, wodurch die optimale Kommutierungsfrequenz automatisch erkannt und aufgezeichnet wird. D. h., dass die im Eingangsbereich (10 kHz bis 250 kHz) liegende Eingangs-PWM-Frequenz automatisch die korrekte resonante Ausgangsfrequenz ausgibt. DRV2603 implementiert darüber hinaus einen optimalen Bremsalgorithmus, um ein mögliches Überschwingen des LRA zu verhindern.

Das Entwicklungsmodul TI DRV2603EVM-CT ist eine vollständige Demo- und Evaluierungsplattform für den DRV2603. Das Kit enthält einen Mikrocontroller, einen linearen Aktor, ERM-Motor, Muster-Signalformen und kapazitive Berührungsschalter zum vollständigen Probebetrieb und zur Evaluierung des DRV2603.
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