Analog Devices / Maxim Integrated MAX22210 Schrittmotortreiber
Der MAX22210 Schrittmotortreiber von Analog Devices Inc. enthält zwei 36 V, 3.8AMAX-H-Brücken. Die H-Brücken-FETs haben eine sehr niedrige Impedanz, was zu einem hohen Antriebswirkungsgrad und einer minimalen Wärmeerzeugung führt. Der typische Gesamt-RON (high-side + low-side) beträgt 0,25 Ω. Der MAX22210 enthält eine genaue Stromantriebsregelungsschaltung und einen 128-Mikroschritt-Indexer, der über eine STEP/DIR-Schnittstelle gesteuert wird. Die hohe Mikroschrittauflösung und die fortschrittliche Steuerungstechnik gewährleisten einen reibungslosen und ruhigen Betrieb.
Der Strom, der in die beiden Low-Side-FETs fließt, wird durch eine nichtdissipative, integrierte Strommessung (ICS) erfasst und dann mit dem gewünschten Schrittschwellenstrom verglichen. Wenn der Brückenstrom den Sollwert (ITRIP) überschreitet, erzwingt das Bauteil den Abfall für eine feste AUS-Zeit (tOFF). Drei Abklingmodi werden unterstützt: langsam, gemischt und adaptiv. Die nichtdissipative integrierte Strommessung eliminiert die sperrigen externen Leistungswiderstände, die normalerweise für diese Funktion erforderlich sind. Dies ermöglicht erhebliche Platz- und Stromeinsparungen im Vergleich zu gängigen Applikationen, die auf externen Messwiderständen basieren.
Die intern erfassten Phasenströme werden auf zwei Pins (ISENA, ISENB) gespiegelt, um die Überwachung der Ströme durch den externen Controller zu ermöglichen und diese Informationen für Diagnosezwecke zu verwenden. Der maximale Ausgangsstrom pro H-Brücke beträgt IMAX = 3,8 AMAX, der durch den Überstromschutz (OCP) begrenzt wird. Der maximale RMS-Strom pro H-Brücke beträgt IRMS = 2 ARMS bei Raumtemperatur unter Annahme einer 4-layer PCB. Da thermische Faktoren diesen Strom begrenzen, hängt der tatsächliche maximale RMS-Strom von den thermischen Eigenschaften der Applikation ab, wie z. B. PCB-Masseflächen, Kühlkörper, Lüftung usw.
Der MAX22210 von Analog Devices Inc. verfügt über einen Überstromschutz, eine thermische Abschaltung (TSD) und eine Unterspannungssperre (UVLO). Ein aktiv-niedriger Open-Drain-FAULT-pin wird aktiviert, wenn ein Fehlerzustand erkannt wird. Während der thermischen Abschaltung und UVLO-Ereignissen wird der Treiber deaktiviert, bis der normale Betrieb wiederhergestellt wird. Der MAX22210 ist in kleinen TQFN32-Gehäusen von 5 mm x 5 mm und TSSOP28-Gehäusen von 4,4 mm x 9,7 mm erhältlich.
Merkmale
- Zwei H-Brücken mit 36-V-Einstufung
- Gesamter RDS (ON) (HS+LS): 250 mΩ bei TA = +25 °C (typ.)
- Nennstrom pro H-Brücke (TA = +25 °C, typ.)
- IMAX = 3,8 AMAX (Impulsstrom für den Antrieb von kleinen kapazitiven Lasten)
- IFS = 3 AMAX. (Skalenendwert-Stromeinstellung für interne Stromantriebsregelung)
- IRMS = 2 ARMS
- Integrierte Stromregelung
- Skalenendwert-Strom mit externem Widerstand konfigurierbar
- Ein Logikeingang (HFS) zur Verbesserung der Stromsteuerungsgenauigkeit für niedrige Stromwerte
- Interne Stromsensoren (ICS) machen externe sperrige Widerstände überflüssig und verbessern den Wirkungsgrad
- Integrierte Steuerung mit 128 Mikroschritt-Indexer
- STEP/DIR-Schnittstelle
- Integrierter DAC und Zuordnungstabelle für Mikroschritt
- Mehrere Abklingmodi (langsam, gemischt, adaptiv)
- Konfigurierbare PWM-Ausschaltzeit mit externem Widerstand
- Strommessausgang (Stromwächter) (ISENA, ISENB)
- Fehler Anzeige-Pin (FAULT)
- Schutzfunktionen
- Überstromschutz (OCP) für jeden Leistungs-FET
- UVLO
- Thermische Abschaltung (TSD) TJ = +165 °C
- Erhältlich in TQFN32-Gehäusen von 5 mm x 5 mm und TSSOP28-Gehäusen von 4,4 mm x 9,7 mm.
Applikationen
- Schrittmotortreiber
Vereinfachtes Blockdiagramm
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